CVPR 2025 웨이모 챌린지 결과./사진: 라이드플럭스 제공

[대한경제=강주현 기자] 자율주행 소프트웨어 스타트업 라이드플럭스가 세계 최고 인공지능 학회 CVPR 2025 자율주행 워크숍의 웨이모 챌린지에서 비전 기반 End-to-End 자율주행 부문 3위에 올랐다고 13일 밝혔다.

라이드플럭스는 이번 챌린지에 한양대학교 IRCV 연구팀과 공동으로 참가해 웨이모가 공개한 카메라 영상 데이터를 기반으로 자율주행차의 이동 경로를 효과적으로 계획하는 모델을 제안했다.

비전 기반 End-to-End 자율주행 부문은 엔비디아, 샤오미, 스위스 로잔연방공대, 캐나다 밀라 AI 연구소 등 전세계 29개 자율주행 연구개발팀이 참가해 웨이모 챌린지 전체 부문 중 가장 경쟁이 치열했다. 라이드플럭스와 한양대 연구팀이 제안한 ‘Swin-Trajectory’ 방법은 AI 기술로 구조화된 차량 이력과 이미지의 맥락을 파악해 미래 궤적을 계획하는 알고리즘이다.

이 방법은 효과적인 시공간 모델링을 바탕으로 정확도가 높을 뿐 아니라, 상용 GPU에서 약 14ms로 실행될 만큼 연산속도가 빨라 실시간 처리속도가 중요한 자율주행에 적합하다. End-to-End 자율주행은 인공지능 모델로 다양한 주행 영상 데이터를 학습하고, 이를 기반으로 자율주행차가 실제 주행 환경에서 인지, 예측, 판단, 제어를 통합적으로 수행하도록 설계된 기술이다.

황순민 한양대학교 미래자동차공학과 교수는 “이번 수상은 학생들의 헌신적인 노력과 실력을 입증한 결과이자 라이드플럭스와의 긴밀한 협업을 통해 이룬 산학 협력의 모범 사례”라고 전했다.

박중희 라이드플럭스 대표는 “End-to-End 자율주행이란 기술 트렌드의 가능성과 순수 국내 기술의 경쟁력을 다시금 확인할 수 있는 기회였다”고 밝혔다.

라이드플럭스가 제안한 주행 경로 계획 모델 내용./사진: 라이드플럭스 제공

강주현 기자 kangju07@

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