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키홀 플라즈마 배관 자동용접 장비 / 삼성중공업 제공 |
플라즈마 용접은 고속으로 분출되는 고온의 플라즈마 아크를 이용해 용접하는 방식이며 키홀 플라즈마 배관 용접은 플라즈마 아크로 모재를 관통해 ‘구멍’(Keyhole)을 뚫고 이면 비드를 형성해 자동으로 배관 초층 용접을 함으로써 고속으로 작업을 할 수 있는 특징이 있다.
배관은 일반적인 판형 부재와 달리 한쪽 면에서만 용접이 가능하기 때문에 배관 내부에 이면 비드를 형성하는 초층 용접이 중요하다. 그러나 자동화 적용이 어려워 수동 용접에 의존해 왔고, 이에 따라 품질 편차가 발생하고 고기량자 확보에도 어려움을 겪는 실정이었다.
‘K-PAW’는 이런 문제를 극복하기 위해 개발된 신기술로, 주력 선종인 LNG운반선 수주가 증가함에 따라 스테인레스스틸 배관재 용접량이 크게 늘면서 그 중요성이 더욱 커진 상황이다.
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키홀 플라즈마 용접 장면 / 삼성중공업 제공 |
이에 따라 삼성중공업은 K-PAW가 배관 용접 생산성을 획기적으로 개선 시킬 수 있을 것으로 기대하고 있다.
최두진 삼성중공업 로보틱스사업팀장은 “K-PAW는 조선업계 배관 용접의 난제였던 초층 용접 자동화를 최초로 실현한 데 의미가 있다”며 “올해 말까지 AI를 활용한 자동 용접 오퍼레이팅 시스템을 개발해 현장 자동화ㆍ무인화에 더욱 속도를 낼 것”이라고 말했다.
김희용 기자 hyong@
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