LG ‘씽큐’ 기반 홈 제어 솔루션ㆍ피지컬 AI모델 결합
로봇 액추에이터 브랜드 ‘악시움’으로 부품시장 진출

LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하고 있다. / 사진: LG전자 제공

[대한경제=민경환 기자] 가사 로봇이 아침 식사를 준비하고, 차 키와 프레젠테이션 도구 전달 등 출근 준비를 돕는다. 사용자가 출근한 뒤 세탁기를 돌리고, 빨래를 개며 집안을 청소한다. 퇴근 후에는 거주자의 홈트레이닝을 보조하는 등 일상 맞춤형 서비스를 제공한다.

사람이 가사 노동에서 완전히 벗어나 오직 가치 있는 일에만 시간을 쓰자는 ‘제로 레이버 홈(Zero Labor Home)’ 비전을 수행할 만능 가사 로봇이다.

LG전자는 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 ‘CES 2026’에서 홈로봇 ‘LG 클로이드(LG CLOiD)’를 선보인다고 밝혔다. 클로이드는 단순히 가전을 제어하는 허브를 넘어, 두 팔을 이용해 실제 집안일을 수행하는 지능형 동반자 역할을 맡는다.

LG전자는 인류의 오랜 숙원인 가사 해방을 실현할 만능 가사 로봇과 그 핵심 기술을 전격 공개하며 스마트홈 생태계의 완성도를 끌어올린다. 가전 분야에서 쌓아온 독보적인 모터와 제어 기술을 로봇으로 확장해 미래 주거 공간의 주도권을 확보한다는 전략이다.

LG 클로이드는 인간의 움직임을 정교하게 재현한 하드웨어 역량을 갖췄다. 스스로 허리 각도를 조절해 키를 105cm에서 143cm까지 바꾸며, 89cm에 달하는 긴 팔로 바닥의 물건을 줍거나 높은 선반 위 물체를 자유롭게 집어 든다. 특히 어깨와 팔꿈치, 손가락의 움직임을 인체와 유사하게 구현해 세탁물을 개거나 아침 식사를 준비하는 등 기존 로봇이 수행하기 어려웠던 섬세한 가사 노동을 직접 처리할 수 있다. 

LG 클로이드가 식기세척기에 식기를 투입하고 있다. / 사진: LG전자 제공

이러한 물리적 행동을 뒷받침하는 것은 자체 개발한 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술 기반의 인공지능 두뇌다. 수만 시간 이상의 가사 작업 데이터를 학습한 클로이드는 집안의 시각 정보를 언어로 이해하고, 이를 바탕으로 구체적인 행동 계획을 스스로 수립한다. 비가 오면 창문을 닫거나 세탁기와 건조기를 가동하는 등 거주자의 라이프스타일과 주변 환경을 실시간으로 학습해 최적화된 서비스를 제공하는 방식이다. 

이와 함께 LG전자는 로봇의 관절 역할을 하는 핵심 부품 브랜드인 ‘LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)’을 처음으로 공개하며 부품 시장 진출을 공식화했다. 액추에이터는 모터와 감속기, 드라이버가 통합된 부품으로 로봇 제조원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 요소다. LG전자는 냉장고와 세탁기 등에 쓰이는 고성능 모터를 연간 4000만개 이상 자체 생산해온 기술력을 바탕으로 고성능 액추에이터 시장에서도 영향력을 확대할 방침이다.

LG전자는 클로이드를 필두로 청소 로봇과 같은 가전형 로봇뿐만 아니라, 로봇 기술을 가전에 이식하는 ‘로보타이즈드(Robotized) 가전’을 전방위로 확대한다.

백승태 LG전자 HS사업본부장은 “인간과 교감하며 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 LG 클로이드를 비롯해 제로 레이버 홈 비전을 향한 노력을 지속해 나가겠다”고 밝혔다.

민경환 기자 erutan@

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