설계 모듈화로 조립 등 용이…휴머노이드용 액추에이터도 개발 착수
일본ㆍ중국 의존 탈피해 독자 기술력 확보…원가ㆍ품질 경쟁력 강화

유일로보틱스가 자체 개발한 액츄에이터 유라(위)와 청라 신공장./사진: 유일로보틱스 제공

[대한경제=강주현 기자] 로봇 자동화 전문기업 유일로보틱스가 로봇 핵심부품인 액추에이터 ‘유라(YURA: YUil Robot Actuator)’를 자체 개발 완료했다고 26일 밝혔다.

유라는 높은 정밀도와 내구성을 갖춘 액추에이터로, 차세대 유일 로봇에 탑재될 예정이다. 설계 모듈화를 통해 기존 로봇 액추에이터의 고질적인 문제점이었던 분해ㆍ조립ㆍ수리의 어려움을 획기적으로 개선했다. 로봇 관절에 가해지는 힘을 실시간으로 감지하는 고강성 토크 센서(JTS)와 관절 고정용 박형 브레이크를 옵션으로 추가할 수 있어 용도에 맞는 다양한 라인업 구성이 가능하다.

유일로보틱스는 초소형과 대형 로봇 액추에이터도 개발해 미니 협동로봇과 가반하중 40㎏ 초대형 협동로봇에도 적용할 계획이다. 향후 경량화 및 컴팩트 설계를 통해 휴머노이드 액추에이터에도 적용 가능하도록 개발을 진행 중이다. 하모닉 감속기, 사이클로이드 감속기, 유성 감속기 등 다양한 감속기를 적용해 작업 사양에 최적화된 휴머노이드용 액추에이터를 개발할 예정이다.

이번 핵심부품 내재화 및 국산화를 통해 유일로보틱스는 일본·중국 중심의 액추에이터 의존도에서 벗어나 독자적인 설계ㆍ양산 기술력을 확보하게 됐다. 원가ㆍ납기ㆍ품질을 직접 관리함으로써 가격 경쟁력과 품질 안정성도 크게 높였다.

김동헌 유일로보틱스 대표이사는 “로봇 핵심부품인 액추에이터를 내재화해 일본ㆍ중국의 허들을 넘어 미국 등 글로벌 시장에 진입할 경쟁력을 확보했다”며 “글로벌 휴머노이드 액추에이터 시장에 본격 진출하는 것이 목표”라고 말했다.


강주현 기자 kangju07@

〈ⓒ 대한경제신문(www.dnews.co.kr), 무단전재 및 수집, 재배포금지〉