[대한경제=강주현 기자] 현대자동차그룹의 로보틱스 계열사 보스턴다이내믹스가 구글의 생성형 인공지능(AI) ‘제미나이(Gemini)’를 탑재해 지능 수준을 획기적으로 높인 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’의 새로운 역량을 공개했다. 이제 스팟은 단순히 주어진 경로를 이동하는 수준을 넘어, 스스로 상황을 인지하고 판단하여 복잡한 과업을 수행하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’의 정점을 보여주고 있다.

스팟이 강아지 산책을 시키고 있다. /사진: 보스턴다이내믹스 제공

14일(현지시간) 보스턴다이내믹스가 자사 유튜브 채널에 공개한 영상 속 스팟은 탑재된 카메라와 제미나이를 활용해 칠판에 적힌 ‘할 일 목록(To-do list)’을 스스로 읽고 이해하는 모습으로 등장했다.

스팟은 별도의 세밀한 조종 없이도 목록에 맞춰 현관의 신발을 신발장에 정리하고, 빈 캔을 분리수거함에 넣었으며, 바닥에 흩어진 옷가지를 세탁 바구니에 수거했다. 심지어 가구 아래 설치된 쥐덫의 상태를 확인하는 등 고도의 시각적 인지 능력이 필요한 작업까지 완수했다. 특히 목록에 ‘강아지 산책’이 추가되자 밖으로 나가 목줄을 잡고 강아지를 이끄는 등 가사 지원 로봇으로서의 가능성을 입증했다.

보스턴다이내믹스는 스팟이 산업 현장에서 감독 및 감시 역할을 수행하는 추가 영상도 함께 선보였다. 영상에서 스팟은 바닥에 엎질러진 물을 감지해 즉각 경고를 보내는 한편, 특정 게이지(Gauge)를 찾아 온도를 확인하라는 명령에 사람처럼 대답하며 임무를 수행했다.

이러한 지능화의 핵심은 보스턴다이내믹스의 로봇 소프트웨어 플랫폼 ‘오르빗(Orbit)’과 구글의 로봇 특화 AI인 ‘제미나이 로보틱스 ER 1.6’의 통합에 있다. 이를 통해 스팟은 산업 현장 내 팔레트 수량 계측, 디지털 화면 판독 등 시각 검사 작업의 정확도를 비약적으로 높였다. 특히 ‘무중단 업그레이드’ 체계를 갖춰 현장에서 가동 중인 상태에서도 AI 모델이 지속적으로 업데이트된다.

이번 업그레이드에서 주목할 점은 ‘신뢰성’이다. 사용자는 프롬프트를 통해 AI가 특정 결과를 도출한 과정과 판단 근거를 직접 확인할 수 있다. 로봇이 왜 해당 물체를 위험 요소로 분류했는지, 왜 특정 작업을 먼저 수행했는지를 투명하게 파악할 수 있게 된 것이다.

마르코 다 실바 보스턴다이내믹스 제품개발 책임자는 “더욱 정교해진 판단 능력 덕분에 스팟은 작업 현장의 문제점을 직접 이해하고 대처할 수 있는 진정한 자율 로봇이 될 것”이라고 자신했다.

강주현 기자 kangju07@

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