실제 오송시험선에서 선로 영상을 촬영하고 있는 초소형 드론(붉은 사각형) / 사진=철도연 제공

[대한경제=장진우 기자] 한국철도기술연구원(원장 사공명)은 드론 기반 선로 지장물(장애물) 점검 자동화 기술 개발에 착수했다고 6일 밝혔다.

이번 연구는 철도 선로에 작업자를 투입하지 않고, 드론 영상과 인공지능(AI) 분석을 시행해 선로 위 장애물을 확인하는 기술이다. 현재 최대이륙중량 250g 이하의 초소형 드론을 운용해보는 초기 개념검증(PoC)은 완료된 상태다.

기존에는 사람이 직접 도보로 철로들을 순회 점검했는데, 새로운 기술이 도입되면 선로 안전 사고 예방에 도움이 될 것으로 기대된다. 고정형 영상 감시장치(CCTV)만으로는 터널 입구ㆍ배수로 인접부 등 관측이 어려운 사각지대가 있었다는 점에서, 점검 효율 향상에도 기여할 수 있다.

철도연은 향후 연구를 지속해가며 기존 시스템의 관측 사각지대를 최소화하는 드론 영상 수집,  AI 기반 지장물 감지, 점검 이력 관리를 하나로 연결한다는 계획이다. 이 과정에서 철도 특화 드론 자율비행, 디지털트윈 기술 등이 활용될 전망이다.

연구책임자인 최종혁 철도연 선임연구원은 “이번 연구는 드론 영상을 AI 분석과 관제 이벤트로 연결해 작업자가 현장에 접근하기 전에 선로 위험요소를 먼저 확인하도록 지원하는 것이 핵심”이라며 “시험선과 철도 현장까지 단계적 검증을 통해 실용화할 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.

장진우 기자 camel@

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