모터ㆍ감속기ㆍ제어기 ‘3-in-1’ 구조
국내 첫 휴머노이드 관절 풀 라인업

액슬론을 적용한 휴머노이드 로봇이 상반신 동작을 시연하고 있다./영상: 강주현 기자

[대한경제=강주현 기자] 자동차 부품사 삼현이 자체 개발한 휴머노이드 로봇용 관절 액추에이터 브랜드 ‘액슬론(AXLON)’을 처음 공개하고 로봇 사업 확대에 나섰다. 액추에이터는 모터 등에서 받은 동력으로 로봇 관절을 실제로 움직이는 구동 장치로, 휴머노이드 성능을 좌우하는 핵심 부품으로 꼽힌다.

삼현은 8일 서울 여의도 Two IFC Hall에서 ‘마케팅커뮤니케이션 데이 2026’을 열고 액슬론의 실물과 시연을 선보였다. 삼현은 이번에 공개한 관절 액추에이터 12종이 로봇의 상ㆍ하체 구조를 아우르는 국내 최초의 휴머노이드 전용 풀 라인업이라고 설명했다.

이날 행사에서는 액슬론을 적용한 휴머노이드 로봇이 양팔을 움직이고 관객에게 인사를 건네는 등 상반신 동작을 직접 시연했다. 연구소는 로봇이 사람과 부딪혔을 때 외부 힘을 스프링처럼 흡수해 충격을 완화하는 ‘임피던스 제어’와, 관절이 설정된 각도를 넘어서지 못하도록 소프트웨어로 제한하는 ‘가상벽’ 등 안전 기능도 함께 선보였다. 사람과 같은 공간에서 일하는 로봇의 안전성을 확보하기 위한 기술이다.

삼현이 공개한 액슬론 액추에이터 라인업./사진: 강주현 기자

액슬론은 약 30년간 축적한 구동 기술과 정밀 제어 노하우를 기반으로 개발됐다. 관련 특허 14종을 출원ㆍ등록했고 2만 시간 이상의 내구성 검증을 거쳤다. 모터와 감속기, 제어기를 설계 단계부터 하나로 통합한 ‘3-in-1 구조’를 적용해 소형ㆍ경량화와 높은 토크(회전력) 밀도, 저지연 정밀 제어를 구현했다.

라인업은 관절 부위별 특성에 맞춰 세분화했다. 회전 관절용 표준 액추에이터인 액슬론-I 시리즈(10종)는 고정밀성이 필요한 하모닉 방식 IH 시리즈(5종)와, 사람과의 협응을 위해 외부 힘에 부드럽게 반응하는 역구동성이 필요한 유성 방식 IP 시리즈(5종)로 나뉜다. 액슬론-O 시리즈(1종)는 강한 충격을 견디며 정밀한 토크 제어를 수행하는 QDD 방식 모델이고, 액슬론-L 시리즈(1종)는 고부하 환경에서 직선 구동을 담당하는 모델로 휴머노이드 하체 등에 적용된다.

삼현은 이번 행사에서 기존 자동차 중심 사업에서 방산과 로봇 자율제조(AX) 플랫폼으로 사업 체질을 바꾸는 중장기 전략도 공식화했다. 12종 라인업을 앞세워 글로벌 로봇 제조사와 빅테크 기업을 상대로 북미 공급망 진입을 가속화한다는 방침이다.

박기원 삼현 대표이사는 “삼현은 실제 대량 양산이 가능한 인프라와 자본력을 갖춘 기업”이라며 “신축 2ㆍ3공장 중심의 대규모 설비투자와 결합한 자율제조 팩토리가 고객사 수주를 즉각 소화할 수 있는 경쟁력”이라고 말했다.

박기원 삼현 대표이사가 마케팅커뮤니케이션에서 발언하고 있다./사진: 삼현 제공

강주현 기자 kangju07@

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